机器人的资料

种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。　古代机器人　机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。　机器马车　西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。　春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。　公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。　1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。　后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。　1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。　1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。　写字机器人　在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。　19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。　进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

四、现代机器人

现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。　自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。　大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。　另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。　铆接机器人　1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。　作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。　1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。　机器狗　1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。　1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。　1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。　到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。　随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。　自治潜水器　随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。

编辑本段自主意识的机器人

据《新科学家》杂志报道，人工智能专家亚伦·斯洛曼(Aaron Sloman)日前发表声明，宣称自己想发明一个数学家机器人。他说他已经找到了“人是怎样发展数学才能”的关键点。假如他的思路是对的，那么就应该有可能使机器人如同人一样有很好的数学才能，甚至可能会更好。带有自主意识的女性机器人

英国伯明翰大学的斯洛曼(Sloman)说：“人类的大脑不是通过魔法而运转的，因此，大脑所能做到的事同样也适合于机器人。”斯洛曼发明的机器人并不意味着就是个能够引领数学界的数学天才。斯洛曼希望“所有的路都通往这个具有重要意义的新数学领域”。他认为，人类的数学能力关键期在童年，所以“我们将为机器人制造一个孩童般的大脑，让它自己逐渐发展自己的数学命运”。为了认识世界，婴孩们必须获得很多技能。例如，他们要获得这样的知识——“玩具火车驶入隧道，将会在隧道的另一端驶出”；或者是智力拼图玩具，只有找到凹凸合适衔接口才能拼好。

编辑本段人类与机器人

随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像**《摩登时代》中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。由于机器人的问世，使一部分工人失去了原来的工作，于是有人对机器人产生了敌意。“机器人上岗，人将下岗。”不仅在我国，即使在一些发达国家如美国，也有人持这种观念。其实这种担心是多余的，任何先进的机器设备，都会提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会，这已被人类生产发展史所证明。任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到了人们的认可。比如汽车的出现，它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车祸，给人类生命财产带来威胁。虽然人们都看到了汽车的这些弊端，但它还是成了人们日常生活中必不可少的交通工具。英国一位著名的政治家针对关于工业机器人的这一问题说过这样一段话：“日本机器人的数量居世界首位，而失业人口最少，英国机器人数量在发达国家中最少，而失业人口居高不下”，这也从另一个侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的。　美国是机器人的发源地，机器人的拥有量远远少于日本，其中部分原因就是因为美国有些工人不欢迎机器人，从而抑制了机器人的发展。日本之所以能迅速成为机器人大国，原因是多方面的，但其中很重要的一条就是当时日本劳动力短缺，政府和企业都希望发展机器人，国民也都欢迎使用机器人。由于使用了机器人，日本也尝到了甜头，它的汽车、电子工业迅速崛起，很快占领了世界市场。从现在世界工业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路。没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。

编辑本段乐高RCX NXT机器人

RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、用乐高机器人套件制作的人形机器人

传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。　RCX升级！NXT机器人！　这位全新组装型机器人全身布满了感应器，让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。NXT 机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器，可以经由 PC 或 Mac 操作程序。　光学传感器　根据传感器的助攻，帮助您的机器人，以“见” 。它可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。　声音传感器　声音传感器可让机器人听到！声音传感器能够测量的噪音水平都分贝（分贝）及DBA （频率约为3-6千赫哪里人耳是最敏感的），以及认识到健全的模式和确定基调的分歧。　触碰传感器　触摸传感器的反应接触和释放，机器人创造“感觉”一样，以前从未！它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt 。　超声波传感器　超声波传感器“看到”物体的地方！超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。

编辑本段北京奥运会曾经使用过的机器人

一、福娃机器人

福娃机器人能够感应到一米范围内的游客，与人对话、摄影留念、唱歌舞蹈，还能回答与奥运会相关奥运会中使用的福娃机器人

的问题。

二、翻译机器人

能够实现在任何时间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务。

三、安保机器人

其杰出代表为排爆机器人。

编辑本段上海世博会使用过的机器人

一、海宝机器人

迎宾服务　（1）自动进入迎宾状态，采用中英语言做初始问侯。　（2）请来宾在触摸屏上选择服务语种，包括中英双语，再次进行热情问候和自我介绍。　（3）流畅的肢体运动实现动感十足的拟人交流。　欢迎期间，海宝适时通过语言和主动伸手动作向游客表达握手意愿，在感受到游客的握合回应后，自然轻巧地上下摇晃，完成生动的握手动作。　语音服务　（1）在海宝的引导下，游客可以与海宝进行语言交互及问答。　（2）配合肢体动作、声光电效应营造出动人的时尚感。　信息服务　（1）提供世博会信息平台服务，为来宾介绍上海世博会情况、世博会各场馆介绍。　（2）为来宾介绍机场、车站附近可换乘的公交路线及著名景点，以及播报近期天气信息等。　照相服务　（1）在欢迎来宾后/监测到游客长期驻立身侧/在某些景点，海宝会主动询问游客是否需要照相服务，包括：与游客合影、为游客拍照。　在准备合影过程中，机器人会随机摆出可爱的姿势与表情，并询问参与者是否满意。　若游客提议“换一个”，机器人会更换另一姿势；游客表示“好的”等满意评价后，机器人还会询问参与者是否已经准备好，得到肯定的答复后便和参与者一起倒数准备拍照。　游客通过触摸屏选择也可触发海宝的照相服务。　海宝将语音引导参与者站到指定的位置进行拍照。拍照时，可基于人体检测和人脸检测实现自动对焦。参与者可在机器人触摸屏上看到所拍摄的照片，若对照片不满意，参与者可选择进行重拍。　提供大头贴照相效果服务，利用人物提取、背景融合等技术为相片添加世博主题相关的趣味特效，游客可选择采用何种特效，特效处理结果可实时显示可在服务中心打印照片，或者将照片传到网上，供游客下载。　（3）通过友善可爱的语言提醒并控制单次服务时间。　导航服务　（1）无论室内室外，海宝可随时知道自己的准确位置。　（2）海宝通过语音交互或触摸屏选择获知游客目的地。　（3）为游客规划一条最便捷的到达路径。　才艺表演　（1）可表演多种舞蹈：中国特色舞蹈、中国各民族舞蹈、各国风情舞蹈　（2）讲笑话/说故事　（3）歌曲　协作引领参观　室内外、展区间，机器人在完成了本区间的引领任务后，会将游客带领至下一区间的服务机器人处。下一区间的服务机器人将继续引领，直至游客达到目的地。　机器人换岗仪式　机器人电量低、检修、故障时，可自动召唤备用机器人前来换岗；可设计具有较强观赏性的机器人定时换岗仪式。　团体舞蹈表演　海宝家族的兄弟姐妹们可以一同协作，完成群体舞蹈或队列表演。

二、女子机器人

女子机器人乐队可以轻挪舞步，合力弹奏一曲“茉莉花”或其他乐曲。

三、机器人

除了以上这些，还有的机器人能表演太极拳，身怀中国功夫的机器人也将出现在世博会上。

编辑本段机器人学国家重点实验室

机器人学国家重点实验室（State Key Laboratory of Robotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳自动化所

前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前，我国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是我国的该科研领域的基地。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。　机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。　实验室坚持对外开放，吸引国内外专家学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题，实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系，几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。近几年来，实验室结合自身的发展方向，有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作，对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统，发挥了重要作用。　水下机器人：　Rofish 为仿生机器鱼系列产品，该产品以先进的电子、机械技术，模拟鱼类的游动方式，通过新材料对其外形进行精确仿真，使之达到以假乱真的效果。　Rofish 采用结构化的设计方法，高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择：串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无线编程的编程方式，可随时更改游动程序以适应实际的环境。　性能参数：　? 体长：20cm--80cm，需要特殊尺寸可定做。　? 外形：锦鲤、金鱼、海豚、鲨鱼等，可定制。　? 游速：1BL/S。BL为身体长度，即游速与体长有关，游速为1倍体长每秒。　? 连续工作时间：3--4小时，锂动力电池供电。　? 通讯方式：RF通讯或声纳（Sonar）通讯，可选其一。　? 控制方式：串口/USB控制或遥控器控制，二者可选其一。　串口/USB控制方式可同时控制多条机器鱼，通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。

编辑本段机器人相关

1．有一个身体　2．有记忆或程序功能　3．有大脑　1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：　1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；　2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；　3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；　4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。　1984年**《终结者》，有了真皮包裹的机器人的创意；　1991年**《终结者2》，有了液态金属机器人概念；　2003年**《终结者3》，固液混合态机器人出现。　影视作品中逐渐诞生了多种自主智能生化机器人，则固液混合自主智能生化机器人也会诞生。

编辑本段日本最新机器人

名古屋市商业设计美国战斗机器狗BIGDOG

研究所推出了新款机器人“网络兔子”。它的两只耳朵可以变换许多姿态，会根据人的声音作出反应。“网络兔子” 通过无线通信与家里的电脑相连，如果有电子邮件它会朗读给人听，也可以播放网络电台的节目。最有趣的是不同的“网络兔子”还能够“结婚”、“分手”，通过网络连接让其中一个“网络兔子”的双耳做出一个动作，它远方的“伴侣”也会接着做出同样的动作。　三菱重工业公司的保姆机器人“若丸”连续几年都是各种机器人展上的明星，在本次展会上它依然吸引着众人的目光。“若丸”能在早晨来到主人床边，报告当天的天气或新闻头条。它还能记住主人的生日，或是提醒主人的结婚纪念日。　日本产业技术综合研究所制造的用于陪伴老人和小孩的机器人“Paro”、本田公司的“阿西莫”双足步行机器人也继续受到关注。　阿西莫：本田公司开发的双脚步行机器人，于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2006年12月，本田公司曾改进过“阿西莫”的性能，增加了它的关节和马达，使其可以以每小时6公里的速度小跑，而且将其身高也由最初的1．2米提高到1．3米。　美国战斗机械狗研制成功　网上引发轰动近日美国官方公布了一段关于军用机械狗的录像，视频中机械狗展示了它惊人的活动能力和适应性，一举在互联网上造成轰动。研发公司称经过测试，这个机械狗能在战场上为士兵运送弹药、食物和其他物品。　日本首个歌姬机器人HRP-4C未梦,能歌善舞　据法新社2010年10月17日报道，日本产业技术综合研究所近日开发出一款可以学习和模仿人类唱歌的美女机器人。这款机器人名叫“HRP-4”，身高1.58米，体形和真人大小相当，她不仅能够像真人那样唱出优美动听的歌，还可以模仿人类歌手丰富的面部表情。日本产业技术综合研究所采用了一种名为Choreonoid的技术，意思是能够让机器人模仿人类的舞蹈动作。日前，这款机器人已经在东京举行的数码产品博览会上亮相。[3]

编辑本段阿西莫夫机器人三定律

他根据对朗宁博士生前在3D投影机内留下的信息分析和对自杀现场的勘查，怀疑对象锁定了朗宁博士自己研制的NS-5型机器人桑尼，而公司总裁劳伦斯·罗伯逊似乎也与此事有关。　斯普纳结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊·凯文(碧姬·奈娜汉饰)，随着二人调查的深入，真相一步一步被揭露出来：机器人竟然具备了自我进化的能力，他们对“三大法则”有了自己的理解，他们随时会转化成整个人类的“机械公敌”。　在大多科幻作品里，机器人具有人的外形，甚至穿着各种时尚的机甲，他们相当聪明。像《我，机器人》及迪士尼出品的《机器人总动员》就是这类机器人的代表。还有一类是机甲类，他们保护人类，受人类所控制，像近年热片《阿凡达》中就有很多这种机器人。另一类就是可爱型的，他们没有威风的装备，也没有炫酷的外表，更没有各式各样的招术，只是给人带来快乐，他们不是战争机器人，而是和平中的“伪人”，像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一个例子。

编辑本段机器人的模样一定要像人吗？

有些人认为，最高级的机器人要做的和人一模一样，其实非也。实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作，就属于机器人大家族的成员。

编辑本段世界上第一台机器人

世界上第一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。无人机发展的动力——现代战争

日本研制美女机器人能像真人一样唱歌跳舞

机器，科技，发明，人工智能，机器人

2.搜索引擎术语编辑本义项机器人Robot英文直译是机器人，在搜索引擎优化SEO中，我们经常翻译为:探测器。　有时，你会碰到crawlew（爬行器），spider（蜘蛛），都是探测器之一，只是叫法不同。　 3.科学学术期刊编辑本义项机器人《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，双月刊，A4开本，96页，刊号：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，邮发代号8-59，单月15日出版发行，定价15元。本刊创刊于1979年，原名《国外自动化》，1979年成为国内外公开发行期刊，1986年更名为《机器人》。　《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目，主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。　收录情况：中文自然科学核心期刊中国学术期刊文摘　中国学术期刊综合评价数据库　中文期刊全文数据库　中国科学引文数据库　INSPEC数据库　EI PageOne数据库词条图册更多图册

“机器人”在汉英词典中的解释(来源：百度词典)：

1.a robot

我来完善 “机器人”相关词条：

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FLL 工厂自动化自动化数控机床自动控制飞机仪器计算机工业自动化工业机器人仪器仪表机械识图人工智能注塑机专用机械手心智科学生化机器人迷你哆啦蓝脑计划苏中江都机场。

仿生学的发明

研究方向：

1.智能系统。

2.人工智能。

3.智能控制。

4.智能机器人。

承担的科研项目情况：

蔡教授主持和参加国家自然科学基金等科技和教学研究20多项，近年完成和目前进行的研究课题包括：

1. “高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究” （国家自然科学基金重大专项重点项目），2009-2012。

2. “基于进化算法的约束处理技术研究” （国家自然科学基金项目），2009-2011。

3. “异质多移动体的协同XX与重构技术基础研究” （国家国防科学基础研究项目），2006-2008。

4. “免疫计算的测不准有限计算模型与鲁棒性分析” （国家自然科学基金项目），2005-2007。

5.“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”（国家自然科学基金重点项目），2003-2006。

6.“离散型多智能体的非光滑鲁棒建模研究”（国家自然科学基金项目），2000-2002。

7. “智能控制系统的鲁棒性研究”（国家自然科学基金项目），1996-1998。

8.“高速列车运行模糊控制研究”（国家自然科学基金重点项目），1993-1996。

9.“智能控制的结构与特性研究” （国家自然科学基金项目），1991-1993。

10.“工业过程的神经控制及应用研究”（国家博士点基金项目），1995-1997。

11.“约束优化进化算法的研究” （国家博士点基金项目），2009-2011。

12.“自主机器人的进化控制”研究（211工程子项目）。

13. 湖南省科技计划项目多项（1998-2020）。

14.“人工智能及其应用”（“十一五”国家级规划教材研究，2006-2010）。

15.“人工智能基础”（“十一五”国家级规划教材研究，2007-2010）。

16.“人工智能网络课程”（国家《新世纪网络课程建设工程》项目，2000-2003）。

科研成果：

对科学技术的主要贡献：

1．提出“智能控制四元交集结构理论”（1996年）

把信息论引入智能控制学科结构，提出“智能控制四元交集结构理论”，发展了智能控制理论，揭示了智能控制与相关学科领域的内在联系，丰富了高级自动化的内容，促进了国际智能控制理论的发展。本理论成果已被收入《中国大百科全书》《自动控制与系统工程》分册的“智能控制”词条。

2．首创“机器人规划专家系统”（1985年）

基于人工智能原理和专家系统技术，研究机器人规划的新机理和新方法，于1985年在国际上首先提出并建立了机器人规划专家系统，实现了专家系统与机器人技术的结合，先后完成机器人任务规划、机器人避障运动路径规划、机器人柔性装配规划、机器人零件运送规划和多机器人（多Agent）协调运动规划等，在国际上为基于知识的生产过程自动规划和高层控制开辟了一条新途径，提高了规划性能，对于提高生产的自动化和智能化水平具有重要意义。

3．提出进化控制的思想和体系结构(1999年)，并建立了进化控制系统原型，把进化思想用于机器人控制和路径规划，为进化控制建立基础，为智能控制开辟一个新的分支,并促进智能控制的发展。

4.提出免疫控制的思想和免疫控制系统的一般结构(2003年)

5．提出智能科学学科体系的初步框架和学科特征(2001年)

在“中国自动化领域发展战略高层学术研讨会”上正式提出智能科学学科体系的初步框架,为一门新的交叉学科的诞生起到重要促进作用。

6．提出晶闸管（可控硅）直流可逆自动调速系统控制指令的数学模型(1978年)，具有普适意义，并用于晶闸管逻辑无环流可逆调速系统的逻辑设计，其正确性和有效性为众多系统的实现所证明。

7．编著出版我国智能科学领域3个学科的首部教材/专著，即《人工智能及其应用》(1987年,清华大学出版社)、《智能控制》（1990年，电子工业出版社）、《机器人原理及其应用》（1988年，中南工大出版社），为智能控制、人工智能和机器人学在中国的传播和发展起到重大的推动作用。这些著作已出版了多个版本，共发行约30万册，为国内数以百计的院校所使用。此外，《Intelligent Control：Principles，Techniques and Applications》在国外出版，用作教材和教参。

8．在国内外学术刊物和会议上发表论文660多篇，被SCI，EI和ISTP收录100多篇。

获奖情况：

从事科教研究30多项，获国际奖励2项，全国奖励1项，省部级一等奖1项，二等奖1项，三等奖2项，省优秀论文一等奖5项，二等奖1项，其它奖励4项。他的一些研究处于国内外领先地位，已成为相关学科的学术带头人之一。获首届国家级教学名师奖。他的名字和成就已被列入英国剑桥国际传记中心出版的《国际名人录》，《国际知识分子名人录》，《联合国专家名册》，《亚洲太平洋地区名人录》，《中国当代科学家和发明家大词典》，《中华当代名人词典》，《当代中国科技名人成就大典》以及《中国专家人名辞典》，《中国优秀科技图书要览》和《中国大百科全书》等。获奖情况如下：

1.徐特立教育奖，湖南省人民政府，2009。

2. 湖南省自然科学优秀学术论文一等奖湖南省科技厅、省科协、省人事厅，2008。

3. 国家级“智能科学基础系列课程教学团队”，国家教育部，2008。

4. 世界华人重大学术科研成果特等奖（人工智能及其应用系列成果），世界华人文化名人协会，2007。

5. 国家级“人工智能”全国双语教学示范课程，国家教育部，2007。

6. 湖南省自然科学优秀学术论文一等奖湖南省科技厅、省科协、省人事厅，2006。

7. 国家级“智能控制”精品课程，国家教育部，2006。

8. 湖南省自然科学优秀学术论文一等奖湖南省科技厅、省科协、省人事厅，2004。

9. 国家级全国高校教学名师奖，国家教育部，2003。

10.宝钢教育基金全国优秀教师奖特等奖，宝钢集团教育基金，2003。

11. 国家级“人工智能”精品课程，国家教育部，2003。

12. 全国优秀教材奖一等奖（机器人学），国家教育部，2002。

13. 国际优秀作品奖（人工智能及其应用），2002。

14. 人工智能网络课程(国家教育部新世纪网络课程建设工程项目),优秀网络课程,国家教育部，2002。

15. 湖南省自然科学优秀学术论文一等奖湖南省科技厅等，2002 。

16. 湖南省高校多媒体教育软件大赛一等奖,省教育厅，2002。

17. 全国高校自然科学奖二等奖（智能科学技术基础及学科体系研究），国家教育部，2001。

18. 湖南省高校省级优秀教学成果一等奖(智能控制与智能自动化系列教材研究) 湖南省教育厅，2001。

19. 国家教育部科技进步奖一等奖（人工智能及其应用）， 1998。

20. 中国2000年机器人学大会杰出机器人学教育奖。中国人工智能学会、中国自动化学会、中国宇航学会、中国电子学　会、中国机械工程学会、中国汽车工程学会、中国机器人工程协会、国家863计划智能机器人主题专家组、国家863计划空间机器人主题专家组等9单位，2000。

21. 湖南省自然科学优秀学术论文一等奖湖南省科技厅等，2000。

22. 湖南省科技进步三等奖(智能控制及其应用)，1998。

23. 湖南省教委科技进步一等奖(智能控制)，1997。

24. 第三届全国优秀教材(电子类) 一等奖（智能控制）电子工业部，1996。

25. 湖南省自然科学优秀学术论文一等奖湖南省科委等，1996。

26.国务院政府特殊津贴证书,中华人民共和国国务院，1992。

27.中南工业大学理论成果二等奖,中南工业大学，1990。

28. 优秀学术论文二等奖湖南省科委等，1990。

29.中南工业大学理论成果一等奖,中南工业大学，1989。

30. 湖南省优秀学术论文一等奖湖南省科协委、科协、人事厅，1988 。

31. 湖南省优秀学术论文一等奖湖南省科委等，1987。

32. 湖南省重大科技成果奖(航空发动机新型起动装置)，湖南省人民政府，1981。

33. 国家级“智能控制”精品课程，国家教育部，2006。

34. 湖南省精品课程等，湖南省教育厅，2003－2009。

35.中南大学先进工作者、优秀科技工作者等多项奖励，中南大学，2001－2008。

36.中南大学教学名师、教学成果、优秀教材、精品课程等多项，中南大学，2001－2010。

国家发明专利：

1．一种移动机器人三维环境感知方法蔡自兴;邹小兵;王璐; 段琢华; 于金霞;文志强; 陈白帆;郑敏捷中南大学2007-08-01（未批准）

2．基于人工免疫系统的移动机器人软件故障诊断系统龚涛;蔡自兴中南大学2007-08-01

3．一种电法勘探信号接收机及其放大倍数智能控制方法陈儒军;蔡自兴;何继善;丁科中南大学2007- 08-01

4．一种可重构的多移动机器人通信方法蔡自兴; 陈爱斌; 陈白帆; 文志强; 余伶俐; 匡林爱; 任孝平; 邹磊中南大学2008-07-09

5．人工场源电法勘探信号接收机放大倍数设置方法陈儒军;蔡自兴; 何继善; 丁科中南大学2007-04-11

日本的机器人，到底有哪些功能？日本为何发展仿生机器人？

雷达是一种神奇的电学器具，它由电磁波往返时间，测得阻波物的距离。假如你问雷达是谁发明的？在芬克的雷达机械中说，“雷达的发明，不能专归于某一位科学家，乃是许多无线电学工程师努力研究，加以调准而成。”在战时，美国麻省理工学院由五百位科学家和工程师致力于雷达的研究。希奇得很，在自然界中，你找得到神为某种动物所豫备的雷达。在一九四七年一月号的英国奋勉杂志上，科学家B. Vesey-Fitzgerald 发表了一篇很有趣的文本，给我们解释蝙蝠在黑暗中如何指导自己飞行，不论如何黑暗，如何狭窄的地方，绝不碰壁，这是什么原因？它怎样知道前面有无障碍呢？关于这事有两位美国生物学家格利芬和迦朗包在一九四○年已经证明，蝙蝠能够避免碰撞，是藉一种天然雷达，不过是声波代替电磁波，在原理方面完全相仿。从蝙蝠口中发出一种频率极高的声波，超过人类听觉范围以外，二位科学家藉着一种特制的电力设备，在蝙蝠飞行时，将它所发的高频率声波记录出来。这种声波碰到墙上，必然折回，它的耳膜就能分辨障碍物的距离远近，而向适宜方向飞去。蝙蝠传输声波也像雷达一样，都是相距极短的时间而且极有规则，并且每只蝙蝠，有其固有的频率，这样蝙蝠可分清自己的声音，不至发生扰乱。因这缘故，蝙蝠飞行之时，常是张口，假如你将它口紧闭，它便失去指挥作用，假如堵上它的耳朵，便要撞到墙上，无法飞行。这个有趣的实验，道破了它的秘密。

会飞的“活雷达”

蝙蝠善于在空中飞行，能作圆形转弯、急刹车和快速变换飞行速度等多种“特技飞行”。白犬，隐藏在岩穴、

树洞或屋檐的空隙里；黄昏和夜间，飞翔空中，捕食蚊、蝇、蛾等昆虫。蝙蝠捕食大量的害虫，对人有益，理应得

到保护。

到了夏季，雌蝙蝠生出一只发育相当完全的幼体。初生的幼体长满了绒毛，用爪牢固地挂在母体的胸部吸乳，

在母体飞行的时候也不会掉下来。

蝙蝠有用于飞翔的两翼，翼的结构和鸟翼不相同，是由联系在前肢、后肢和尾之间的皮膜构成的。前肢的第二、

三、四、五指特别长，适于支持皮膜；第一指很小，长在皮膜外，指端有钩爪。后肢短小，足伸出皮膜外，有五趾，

趾端有钩爪。休息时，常用足爪把身体倒挂在洞穴里或屋檐下。在树上或地上爬行时，依靠第一指和足抓住粗糙物

体前进。蝙蝠的骨很轻，胸骨上也有与鸟的龙骨突相似的突起，上面长着牵动两翼活动的肌肉。

蝙蝠的口很宽阔，口内有细小而尖锐的牙齿，适于捕食飞虫。它的视力很弱，但是听觉和触觉却很灵敏。一些

实验证明，蝙蝠主要靠听觉来发现昆虫。蝙蝠在飞行的时候，喉内能够产生超声波，超声波通过口腔发射出来。当